Çarpmaya Duyarlı Robot

 

Esnek antenleri sert bir yere çarptığı zaman SPDT düğmeleri motorların yönünü değiştirecek ve robot böceğimiz çarptığı yerden kurtuluncaya kadar yani antenleri kurtuluncaya kadar kendi çevresinde dönecektir.

Gerekli malzemeler
2 x 1,5V motor
2 x SPDT düğmesi
2 x AA yada AAA pil
2 x Terminal bağlantısı
1 x AA yada AAA pil taşıyıcısı
1 x yuvarlan bir boncuk yada teker görevi görebilecek bir parça
Aluminyum yada kolay bükülebilen sert bir metal levha parçası
1 x açma kapama düğmesi




Motorların uçlarına plastik tüp yada ısıyla büzüşen plastik tüplerden takıyoruz. Bu sayede kaymayı önlemiş oluyoruz.


Uğur böceğimizin arka kısmındaki tekerleğini ataç kullanarak yapıyoruz.


Metal levhayı aşağıdaki gibi bükerek motorları üzerine bağlayacağımız levhayı oluşturuyoruz.



SPDT düğmeleri aşağıdaki gibi, bu düğmeler çift yönlü çalışır. 


Bu düğmenin çalışma şekli şu resimdeki gibidir.



Pil yatağının üzerine SPDT düğmelerini monte ediyoruz. Sonraki aşamalarda bu düğmelerin üzerine antenleri de monte edeceğiz.



Motorlarımızı metal levha üzerine aşağıdaki gibi bantla sararak monte ediyoruz.





Daha sonra motorlarımızın olduğu levhayı pil yatağı üzerine yapıştırıyoruz.




SPDT düğmeleri ile pil bağlantılarını aşağıdaki gibi yapıyoruz.








Daha sonra açma kapama düğmesi ekliyoruz.



Antenler için aşağıdaki gibi 2 adet konnektör kullanıyoruz. Bunları SPDT düğmelerinin metal kısımlarına aşağıdaki gibi sıkıştırıyoruz. Daha sonra da bu konnektörler üzerine ataçtan yapabileceğimiz antenleri takıyoruz.






Plastik bir kapak ile sistemi kapatıyoruz.


Ve işte uğur böceğimiz.


Videosu :